斗輪機無線定位技術(shù)結(jié)合斗輪機管理系統(tǒng)實現(xiàn)了斗輪機駕駛室與輸煤程控室之間的網(wǎng)絡(luò)信息交換，避免了通過管控的弊端。輸煤程控室通過網(wǎng)絡(luò)下發(fā)堆取料作業(yè)任務(wù)，斗輪機駕駛?cè)藛T接收到任務(wù)作業(yè)單后，作業(yè)過程通過斗輪機定位技術(shù)實時在輸煤程控室顯示，整個過程在有效的監(jiān)督下進行。使斗輪機堆取料作業(yè)行程“下達—執(zhí)行—監(jiān)督反饋—記錄”的完整管控程序。

3、與計量及燃料集中管控系統(tǒng)相銜接，完善數(shù)字化煤場功能。

通過監(jiān)控斗輪機的空間狀態(tài)，可以遠程實時了解當(dāng)前斗輪機在煤場中的相對位置，為即將進行的工作提前做準(zhǔn)備。根據(jù)發(fā)電要求，監(jiān)管斗輪機是否嚴(yán)格按照堆取任務(wù)進行準(zhǔn)確堆取，保證在煤倉中煤粉混合均勻，節(jié)約資源，提高燃燒效率。煤場中多臺斗輪機情況下，如果駕駛員不能提前發(fā)現(xiàn)，在中控系統(tǒng)中可以提前預(yù)警，保證斗輪機的生產(chǎn)安全。

三、方案實施：

為實現(xiàn)斗輪機位置的數(shù)字化，系統(tǒng)將煤場抽象成一個三維坐標(biāo)體系，在煤場合適位置固定節(jié)點，確定坐標(biāo)，通過采集移動節(jié)點與固定節(jié)點之間的距離，使用三維定位算法計算出移動節(jié)點的坐標(biāo)，從而實現(xiàn)斗輪機的定位。

為保證斗輪機定位精度，移動節(jié)點需要在任意位置同時被4個固節(jié)點所感知，固定節(jié)點與移動節(jié)點之間的距離不能超過100米。

整個系統(tǒng)除了固定節(jié)點和移動節(jié)點外，還有無線AP、數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、就地顯示終端以及相應(yīng)的一些輔助設(shè)備等。

固定節(jié)點與移動節(jié)點通過內(nèi)置的無線網(wǎng)絡(luò)互相連接。

? 數(shù)據(jù)處理服務(wù)器、固定節(jié)點以及就地顯示終端通過無線AP網(wǎng)絡(luò)連接到同一個WLAN網(wǎng)絡(luò)上，整個系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下所示：