1、由于受當時自身電控技術的限制，斗輪堆取料機系統電控部分設計不夠完善，可靠性能差，自投運以來，控制電纜一直是故障不斷。斗輪堆取料機與輸煤系統的皮帶不能進行聯鎖，在使用中經常因控制電纜線損壞引起故障停機。當皮帶機故障停機時，斗輪堆取料機不能立即實現停止，經常造成跑煤、堵煤，嚴重地影響了斗輪機地正常運行，也增大了檢修人員和現場操作人員的工作量和勞動強度。

2.斗輪機動力及控制電纜已連續運行多年，風吹日曬，再加上斗輪機回轉對電纜的拉扯及扭曲，電纜絕緣外皮現已全部老化龜裂，頻繁發生接地及短路故障，現多處用絕緣膠布纏繞。堆取料機控制電纜已因短路著火大部分絕緣外皮損毀，現用絕緣膠布臨時包裹。根據運行經驗及電纜使用說明,電纜在惡劣環境下運行,至少2年就得更換1次,頻繁地更換控制電纜不僅成本高且增加了維護的時間和人力。

3、卷盤電機在使用時時刻在起/停狀態，工作中發熱比較厲害，卷盤電機在工作中故障率較高，卷盤故障造成的故障停機占堆取料機故障停機的1/4。

4、目前斗輪機上使用的卷盤電機每年消耗很多電費。原控制方式改為無線控制后，卷盤電機可以取消，沒有電費等支出。

二、工業無線控制系統特點
1、專業為斗輪機的無線控制而設計。解決了斗輪機的控制電纜容易斷裂不容易修復并影響生產帶來的一系列問題。
2、高可靠性。工業無線控制系統的軟體具備CRC檢查碼及錯誤回復的能力，能保證的無誤傳輸及解碼。先進的中央處理器對錯誤的信號進行檢查，達到無錯誤解碼，及控制所有的繼電器輸出。
3、控制距離遠。控制距離zui遠可達到5000米，可滿足任何復雜的現場要求。
4、抗干擾能力強。工業無線控制系統特別重視抗干擾產品的研發，所使用的頻段是國家規定的工業頻段，避免了與其他無線設備的互相干擾，在關鍵的地方都采用了高成本的金屬外殼，使外來的干擾降到zui低。在信號傳輸中，每一個信號都采取了加密處理。

6、工業化的設計。工業無線控制系統的每個核心及重要部件均采用工業級甚至軍工級的原器件，可滿足在各種不同惡劣條件下之使用。
7、人性化的設計。每臺斗輪機根據產地的不同和安裝的不同，在使用中的各種操作方法也不一樣，工業無線控制系統可在使用現場調整功能，使之能完和斗輪機配合使用。
8、方便安裝，容易維護。工業無線控制系統的安裝非常方便，只要備有兩個符合尺寸的10mm安裝固定孔，即可固定。接線也非常方便，每一根線都有清楚的線號。
9、多種故障指示，清晰明了，容易分析判斷問題所在。工業無線控制系統的面板備有各種功能和故障指示，在有問題的情況下，能很快判斷出故障點，特別設計了意外信號中斷指示燈和接口，在意外信號中斷的情況下，迅速報警,并可以切斷關鍵設備的電源。

三、效果分析

斗輪機加裝工業無線控制系統以后，*，不但可以*現有的所有運行需要，還能提高斗輪機的可靠性和穩定性，減少維護成本及人員工作量，運行經濟。主要體現在：

1.免維護,安全可靠、性能穩定。可以*代替原先斗輪機與轉運站之間的控制電纜，做到穩定、及時的信號傳輸，再不會有信號中斷引起的斗輪機停機事件，可以實現中控對斗輪機的*控制。

2.只需一次性投資,可以終身受益。減少因控制電纜、滑環、卷盤電機等備件更換所引起的投資，降低斗輪堆取料機的維護維修工作量。

3.不但*現有的所有運行需要,還提高了斗輪機的可靠性和穩定性,減少維護成本。

4.節能減排。工業無線控制系統的功率只有10W，相當于一個節能燈泡。原來斗輪機卷盤電機等年消耗電費約5萬元。這樣三年的電費約為15萬左右。

5.安裝簡單方便，抗干擾性能強,頻段可以調整,不會對別的設備產生干擾。